Hur fungerar en power rullstol?

Även om det finns många kraft rullstolar På marknaden är deras grundläggande strukturer i allmänhet lika, bestående av motorer, motordrivare och styrenheter. Eftersom kraftrullstolen rör sig på marken behöver den inte den höga hastigheten på den vanliga motorn, men den behöver ett relativt stort vridmoment. För att minska hastigheten och öka vridmomentet för utgångsaxeln måste motorns främre ände i allmänhet vara utrustad med en reduktionsutrustning. Den allmänna motorn antar en likströmsmotor med ett halllinjenummer och kodskivsignal. Hallsignalen används för motorens pendling, och kodskivsignalen matar tillbaka motorns hastighet. Rullstolsanvändaren är ett fyrhjulsdrift. Tillförlitlig drift, realtidsavläsning av motorvarvtal, vridmoment och annan information och planering av kraft rullstol för att gå mot målpunkten med en viss hastighet kräver alla upprättandet av ett stabilt och pålitligt elektriskt styrsystem.

Här är innehållslistan:

• Har en driftsplattform

• Motorn roterar enligt instruktionerna som krävs av användaren

• Realtidsåterkoppling av motorstatus

• Visa elektriska rullstolsparametrar som hastighet, acceleration, batterinivå etc.

• Säkerhetsskyddsfunktion

Har en driftsplattform

De elektrisk rullstol Behöver flytta enligt användarens instruktioner, så utformningen av det elektriska styrsystemet måste överväga att ha ett gränssnitt för att mata in instruktioner till användaren. Användarens instruktioner inkluderar instruktioner för att ställa in motorns arbetsläge, fordonskroppens rörelseshastighet och fordonsens rörelsesriktning.

Motorn roterar enligt instruktionerna som krävs av användaren

Efter att kraftverkaren har ställt in motorhastigheten och andra kommandon måste styrenheten tilldela hastigheten och vridmomentvärdet för varje motor genom den kinematiska ekvationen och dynamisk ekvation enligt kommandoingången från användaren. Denna del är nyckeln till hela styrsystemet, som innebär hur det skapar kommunikationen mellan huvudkontrollen och varje motordrivare och algoritmen för huvudkontrollen för att koordinera kontrollen för varje motor.

Realtidsåterkoppling av motorstatus

Power Wheelchair Master Controller styr motorns rörelse genom motorföraren. Samtidigt måste huvudkontrollen också läsa statusinformationen som matas tillbaka av motorn i realtid, inklusive motorns hastighet och vridmoment. Huvudkontrollen läser återkopplingshastigheten för varje motor och löser bilkroppens hastighet genom den omvända kinematikekvationen. Samtidigt läser huvudkontrollen återkopplingsmomentvärdet för motorn och registrerar momentutgångsvärdet för varje motor.

Visa elektriska rullstolsparametrar som hastighet, acceleration, batterinivå etc.

Power rullstol rör sig på ett plan. Förutom att kontrollera rörelsens rörelse enligt de kinematiska ekvationerna och dynamiska ekvationerna, måste det elektriska styrsystemet också visa bilkroppens hastighet, acceleration och batteri i realtid, som kan användas för experimentella data . Samtidigt kan visningen av strömmen ge användaren att ladda batteriet i tid.

Säkerhetsskyddsfunktion

När kraftrullstolen är i rörelse möter den ofta vissa hinder. Om det inte undviks kommer kollisionen att skada dess struktur eller anslutningar. Den mobila roboten måste upptäcka avståndet mellan fordonskroppen och hindret enligt några av dess varierande sensorer, för att undvika hinder och utföra nästa uppgift. Samtidigt, när hjulet är fast och låst under hjulets rörelse, kommer strömmen på rullstolmotorn att vara mycket stor. För närvarande är det nödvändigt att stoppa motorens arbete snabbt för att skydda motorn och batteriet.

Ovanstående är det relevanta innehållet om de grundläggande funktionerna i kraft rullstolen. Om du är intresserad av Power -rullstolen kan du kontakta oss. Om du söker efter en pålitlig elektrisk rullstolstillverkare, please kindly contact us.